Robotics

Post Reply
Paul van de Veen
Posts: 475
Joined: Sat Oct 18, 2008 11:35

Robotics

Post by Paul van de Veen » Thu Jun 20, 2019 21:18


Hier een impressie van mijn Meccano Rubik's Cube Solving Machine. Gebaseerd op het sub-optimale Kociemba algoritme waarmee de kubus in maximaal 22 slagen kan worden opgelost.

Ik werk nu aan een dammende robot. Mijn droom is dat die ook in maximaal 22 zetten een gewonnen positie bereikt.
Misschien is dat wat onrealistisch maar dan toch lijkt me zo'n dammende robot dé oplossing voor alle teams met net één speler te weinig.
Best een vernieuwend ideetje, toch?

User avatar
Marcel Kosters
Posts: 1939
Joined: Mon Jan 20, 2003 16:13
Location: Haarlem, The Netherlands

Re: Robotics

Post by Marcel Kosters » Thu Jun 20, 2019 22:40

Indrukwekkend, Paul! Hard- en software ontwikkeling zijn voor de effectieve en efficiënte organisatie van de damsport in de 21e eeuw van levensbelang. Als ik deze robot en de producten van andere dammende ontwikkelaars zie hebben we groot potentieel :).
Nu: 18.200 DamZ! DamSets. Doel: 100.000 DamZ! DamSets voor 31-12-2020. Doe mee met 1, 10 of 100 DamZ! DamSets. De strategie is onbeperkt schaalbaar. Prijs 3 euro. Minimum 20 sets, met club of vrienden snel besteld via marcelkosters@gmail.com.

User avatar
Marcel Kosters
Posts: 1939
Joined: Mon Jan 20, 2003 16:13
Location: Haarlem, The Netherlands

Re: Robotics

Post by Marcel Kosters » Fri Jun 21, 2019 12:45

Hoe weet de robot wat de actuele posities / kleur combinaties zijn? Camera('s)? Beeld/video herkenning?!
Nu: 18.200 DamZ! DamSets. Doel: 100.000 DamZ! DamSets voor 31-12-2020. Doe mee met 1, 10 of 100 DamZ! DamSets. De strategie is onbeperkt schaalbaar. Prijs 3 euro. Minimum 20 sets, met club of vrienden snel besteld via marcelkosters@gmail.com.

Paul van de Veen
Posts: 475
Joined: Sat Oct 18, 2008 11:35

Re: Robotics

Post by Paul van de Veen » Fri Jun 21, 2019 13:23

Cameraatje zit aan de voorkant. Kubus wordt in 6 standen geobserveerd en op vastgelegde 'spots' wordt kleurdetectie gedaan door Raspberry Pi.
(Is allemaal wat gevoelig voor omgevingslicht. )
Raspberry Pi berekent de vereiste draaiingen, een 2e microprocessor stuurt daarna de 7 stappenmotoren aan.

Post Reply